Ana sayfa › Rehber › İkinci El Robot Alırken Kontrol Listesi

İkinci El Robot Alırken Kontrol Listesi

Rotosis Robotics · Yayın: 28 Ekim 2026

İkinci el endüstriyel robot, doğru seçildiğinde yatırımı önemli ölçüde düşürür. Ancak robotun geçmişi, kontrolörü ve parça erişimi bilinmeden alınırsa beklenmedik masraflar çıkabilir. Bu kontrol listesi, ABB ve KUKA başta olmak üzere ikinci el robot alırken nelere bakmanız gerektiğini özetler.

1. Robotun kimliği ve uygunluğu

• Robot modeli, seri numarası ve üretim yılı etiketten doğrulanabiliyor mu?
• Taşıma kapasitesi (yük) ve erişim mesafesi uygulamanıza uygun mu? Aletin ağırlığını da hesaba katın.
• Robot zemine mi, tavana mı monte edilecek? Model bu montaja uygun mu?
• Uygulamaya özel versiyon (örneğin paletleme, kaynak, yıkama ortamı) gerekiyor mu?

2. Kontrolör ve yazılım sürümü

• Kontrolör tipi nedir? (KUKA için KRC2, KRC4, KRC5; ABB için S4C+, IRC5, OmniCore gibi)
• Robot kolu ile kontrolör aynı sistemden mi geliyor, eşleşmeleri doğrulandı mı?
• Sistem yazılımı sürümü ve yüklü yazılım seçenekleri (kaynak, paletleme, haberleşme vb.) neler?
• PLC ile haberleşme için gereken saha veri yolu seçeneği mevcut mu?
• El kumanda paneli (smartPAD, KCP, FlexPendant) ve bağlantı kabloları teslimata dahil mi?

Eski nesil kontrolörler daha uygun fiyatlı olabilir, ancak yedek parça ve servis erişimi ileride zorlaşabilir. Kontrolör nesline göre bakım farkları için KUKA KRC2, KUKA KRC4, ABB IRC5 ve ABB S4C+ sayfalarımıza bakabilirsiniz.

3. Mekanik durum ve eksen oynaklığı

• Eksenlerde elle hissedilen veya ölçülen boşluk (robot güvenli durumdayken)
• Hareket sırasında alışılmadık ses, titreşim veya sarsıntı
• Dişli kutularında yağ sızıntısı, contalarda yağ izi
• Gövdede çarpma, çatlak veya kaynaklı tamir izi
• Flanşta ve montaj yüzeylerinde hasar

4. Kablo demeti ve bağlantılar

• Robot kolundaki kablo demetinde ezilme, kesik, sertleşme veya bant ile yapılmış tamir
• Robot–kontrolör arası güç ve veri kablolarının uzunluğu ve durumu; teslimata dahil olup olmadıkları
• Konnektörlerde korozyon, kırık pim veya gevşeklik
• Alet için hava ve sinyal hatları (varsa) sağlam mı?

5. Çalışma geçmişi

• Robot hangi uygulamada ve ne kadar süre çalıştı? Kaynak, döküm veya yoğun tozlu ortamlar daha fazla yıpratabilir.
• Bakım kayıtları mevcut mu? Yağ değişimi ve batarya değişimi yapıldı mı?
• Robot sökülmeden önce çalışır durumda mıydı? Son hata kayıtlarına erişilebiliyor mu?
• Bir çarpma veya büyük arıza geçirdi mi?

6. Yedek parça erişimi

• Sık değişen parçalar (bataryalar, kablolar, fanlar, sürücü modülleri) için erişim seçenekleri araştırıldı mı?
• Motor ve redüktör gibi kritik parçalar arızalanırsa temin süresi ve seçenekler ne olur?
• Satıcı, parça temininde destek veriyor mu?

7. Test çalıştırması

Mümkünse robotu satın almadan önce çalışırken görün. Test sırasında şunlara bakın:

• Kontrolör sorunsuz açılıyor ve kalıcı bir hata mesajı kalmıyor mu?
• Tüm eksenler tam hareket aralığında, düşük ve yüksek hızda sorunsuz hareket ediyor mu?
• Eksen sıfır ayarı doğru mu; robot bilinen bir noktaya tekrar tekrar aynı şekilde gidiyor mu?
• Acil durdurma ve güvenlik girişleri çalışıyor mu?
• Frenler düzgün tutuyor mu?
• Test sonrası eksenlerde aşırı ısınma var mı?

8. Garanti ve satış sonrası destek

• Garanti var mı, süresi ve kapsamı (parça, işçilik) yazılı olarak belirtilmiş mi?
• Kurulum, programlama ve devreye alma desteği verilecek mi?
• Arıza durumunda kime, nasıl ulaşacaksınız? Servis yakınınızda mı?
• Robotla birlikte program yedeği, kılavuzlar ve konfigürasyon bilgileri teslim ediliyor mu?

9. Toplam maliyeti hesaplayın

Robotun fiyatı, projenin toplam maliyetinin yalnızca bir parçasıdır. Teklifleri karşılaştırırken şu kalemleri de ekleyin:

• Nakliye, montaj ve robot tabanı (kaide) imalatı
• Alet (tutucu, torç, vakum) tasarımı ve imalatı
• Güvenlik ekipmanları: çit, kapı anahtarları, ışık perdesi veya alan tarayıcı
• PLC ve hat ile haberleşme, programlama ve devreye alma
• Operatör ve bakım personeli eğitimi
• İlk yıl için önerilen yedek parçalar ve bakım

Bu kalemler netleşmeden yapılan fiyat karşılaştırması yanıltıcı olabilir. Robotu entegrasyonla birlikte sunan bir tedarikçi, bu kalemleri tek teklifte toplayarak sürprizleri azaltır.

Rotosis'ten aldığınız ikinci el robotlar 2 yıl garantilidir: ilk yıl parça ve işçilik, ikinci yıl yalnızca işçilik garantisi kapsamındadır. Garanti koşulları teklif aşamasında yazılı paylaşılır. Robotu yalnızca satmakla kalmıyor, sürecinize göre programlıyor, entegre ediyor ve devreye alıyoruz.

Sonuç

İkinci el robotta en uygun fiyat her zaman en ekonomik seçim değildir. Kontrolör nesli, mekanik durum, parça erişimi ve satış sonrası destek birlikte değerlendirildiğinde doğru karar verilir. Stoktaki robotlar ve garanti kapsamı için 2. el robot sayfamıza, mevcut robotunuzun değerlendirilmesi için robot bakım ve servis sayfamıza bakabilirsiniz. Model bazlı teknik bilgi için örnek: ABB IRB 660.