Robot bakım ve servis › ABB Robot Bakımı › ABB IRC5 bakım

ABB IRC5 Bakım ve Servis

IRC5, ABB'nin OmniCore'dan önceki kontrolör nesli olup sahada hâlâ çok yaygın kullanılır. Rotosis, Konya'dan IRC5 kontrolörlü ABB robotlar için bakım, arıza analizi, program yedekleme ve yedek parça desteği verir.

ABB IRC5 kontrolörü nedir?

IRC5; robotun hareket kontrolünü, güç elektroniğini ve haberleşmeyi yöneten ABB kontrolörüdür. Robot, FlexPendant adı verilen el kumanda paneliyle kullanılır ve RAPID diliyle programlanır. Sistem yazılımı RobotWare olarak adlandırılır; farklı dolap tipleri (tek dolap, kompakt vb.) bulunur.

Robot kolunun tabanındaki ölçüm kartı, kontrolör kapalıyken eksen konum bilgisini korumak için bir bataryaya ihtiyaç duyar. Bu batarya zayıfladığında robot konum bilgisini kaybedebilir ve tur sayaçlarının güncellenmesi gerekebilir. Bu nedenle IRC5 bakımında batarya durumu düzenli takip edilir.

ABB IRC5 robotlarda sık görülen belirtiler

Aşağıdakiler genel belirtilerdir; aynı belirtinin farklı nedenleri olabilir. Kesin neden hata kayıtları ve yerinde kontrolle belirlenir.

• FlexPendant'ta tekrarlayan hata mesajları veya panelin donması
• Kontrolörün açılışta takılması, sistemin başlatılamaması
• Batarya uyarısı veya eksen konum bilgisinin kaybı (tur sayacı güncellemesi ihtiyacı)
• Sürücü ya da güç ünitesi kaynaklı hatalar, hareket sırasında duruş
• Haberleşme hataları: PLC, saha veri yolu veya ağ bağlantısında kopmalar
• Eksenlerde ses, titreşim, ısınma veya boşluk
• Kablo demetlerinde aşınma ve temassızlık kaynaklı kesintili arızalar

ABB IRC5 bakımında neler kontrol edilir?

Bakımın kapsamı robot modeline, çalışma süresine ve üreticinin bakım programına göre belirlenir. Genel olarak şu başlıklara bakarız:

• RAPID programları ve sistem yedeğinin alınması
• Ölçüm kartı bataryası ve kontrolör içi bataryaların durumu
• Dolap içi görsel kontrol, fanlar, filtreler ve soğutma
• Güç ve sinyal bağlantıları, konnektörler
• FlexPendant kablosu, acil durdurma ve onay butonları
• Robot kolunda eksen ses, boşluk ve yağlama durumu (üretici kılavuzuna göre)
• Olay günlüğündeki (event log) kayıtların incelenmesi
• Güvenlik devreleri ve hücre güvenlik ekipmanları

Rotosis nasıl çalışır?

• Bildirim: Yukarıdaki bilgileri telefon, e-posta veya teklif formuyla iletirsiniz.
• Ön değerlendirme: Hata mesajını, kayıtları ve fotoğrafları inceleyip olası nedenleri ve gereken çalışmayı belirleriz.
• Yedek ve güvenlik: Müdahaleden önce program ve sistem yedeği alınır; çalışma güvenli durumda yapılır.
• Müdahale: Arıza giderilir veya planlanan bakım yapılır; robot düşük hızda test edilir.
• Raporlama: Yapılan işi, değişen parçaları ve sonraki bakım önerilerini yazılı paylaşırız.

Destek için hangi bilgileri göndermelisiniz?

• Robot markası, modeli ve seri numarası (robot kolunun ve kontrolörün etiketindeki bilgiler)
• Kontrolör tipi ve biliniyorsa sistem yazılımı sürümü
• Ekrandaki hata mesajının numarası ve metni; mümkünse fotoğrafı
• Arızanın ne zaman, hangi işlemde ve hangi sıklıkla oluştuğu
• Son yapılan değişiklikler (parça değişimi, program güncellemesi, taşıma, elektrik kesintisi vb.)
• Varsa son program/sistem yedeğinin tarihi; hücrenin fotoğraf veya videosu

Marka genelindeki hizmetlerimiz için ABB robot bakımı, tüm markalar için robot bakım ve servis sayfamıza bakabilirsiniz. İlgili sayfalar: ABB S4C+ bakım, ABB robot programlama. Eski robotu yenilemek yerine değiştirmeyi düşünüyorsanız 2. el robot sayfamıza göz atın (2 yıl garanti: ilk yıl parça ve işçilik, ikinci yıl yalnızca işçilik). Satın alma öncesi değerlendirme için ikinci el robot kontrol listesi rehberimiz de yardımcı olur.

Sık sorulan sorular

IRC5 kontrolörlü ABB robotlara bakım yapıyor musunuz?

Evet. IRC5 ve OmniCore kontrolörlü ABB robotlar için bakım, arıza analizi ve program yedekleme desteği veriyoruz.

IRC5'te batarya uyarısı çıkarsa ne yapmalıyım?

Uyarıyı ertelemeden bakım planlayın. Batarya tamamen bittiğinde robot eksen konum bilgisini kaybedebilir. Değişimden önce yedek alınması ve değişimden sonra konum bilgisinin doğrulanması gerekir.

FlexPendant'taki hata mesajını nasıl iletmeliyim?

Olay günlüğündeki mesajın numarasını ve metnini yazın ya da ekran fotoğrafını gönderin. Arızanın hangi işlemde oluştuğunu da belirtin.

IRC5 bakımı ne sıklıkla yapılmalı?

Bakım aralıkları ABB'nin ürün kılavuzunda tanımlıdır ve çalışma koşullarına göre değişir. Kesin aralık için robotunuzun kılavuzuna bakılmalıdır.

ABB IRC5 bakımı için fiyat nedir?

Fiyat robotun modeline, durumuna ve işin kapsamına göre değiştiği için bilgi veya kontrol sonrası yazılı teklifle verilir.