Ana sayfa › Rehber › ABB IRC5 Program Yedekleme

ABB IRC5 Program Yedekleme ve Geri Yükleme

Rotosis Robotics · Yayın: 28 Ekim 2026

IRC5 kontrolörlü bir ABB robotun programı ve ayarları, robotun kendisi kadar değerlidir. Arıza, parça değişimi ya da hatalı bir düzenlemenin ardından robotu eski hâline getirmenin en hızlı yolu güncel bir yedektir. Bu rehberde yedek alma ve geri yükleme adımlarını genel hatlarıyla anlatıyoruz.

Menü adları RobotWare sürümüne ve FlexPendant dil ayarına göre küçük farklılıklar gösterebilir. Parantez içinde İngilizce arayüzdeki karşılıklarını da verdik.

Yedek neleri içerir?

FlexPendant veya RobotStudio ile alınan sistem yedeği bir klasör olarak kaydedilir. İçinde genellikle şu bölümler bulunur:

• RAPID: Görevlerdeki program ve sistem modülleri
• SYSPAR: Sistem parametreleri; I/O, hareket ve haberleşme ayarlarını içeren konfigürasyon dosyaları
• HOME: Kontrolörün HOME klasöründeki kullanıcı dosyaları
• BACKINFO: Yedeğin hangi sisteme ait olduğunu tanımlayan bilgiler

Yedek geri yüklendiğinde eksenlerin tur sayacı durumu kendiliğinden düzelmez. Ölçüm kartı bataryası değiştiyse veya konum kaybı yaşandıysa tur sayaçları ayrıca güncellenir ve eksen konumları kontrol edilir.

FlexPendant ile yedek alma

1. Mümkünse robot dururken ve program çalışmıyorken yedek alın.
2. USB belleği kontrolörün veya FlexPendant'ın USB girişine takın (dolap tipine göre konum değişir).
3. ABB menüsünü açın ve Yedekle ve Geri Yükle (Backup and Restore) seçeneğine girin.
4. Mevcut Sistemi Yedekle (Backup Current System) seçin.
5. Yedek klasörünün adını kontrol edin; varsayılan ad genellikle sistem adı ve tarihten oluşur. Gerekirse açıklayıcı bir ad verin.
6. Yedek yolu olarak USB belleği seçin.
7. Yedekle (Backup) düğmesine basın ve işlem bitene kadar bekleyin; bu sırada belleği çıkarmayın.
8. Belleği bilgisayara takıp RAPID, SYSPAR ve HOME klasörlerinin oluştuğunu kontrol edin.

RobotStudio ile yedek alma

Bilgisayar kontrolörün servis portuna ya da ağına bağlıysa RobotStudio'da Controller sekmesindeki Backup menüsünden Create Backup ile yedek doğrudan bilgisayara kaydedilebilir. Yedeği bilgisayarda tutmak, kontrolörün kendi diskinde bir sorun olduğunda erişimi garanti eder. Geri yükleme yapılacaksa RobotStudio kontrolöre yazma erişimi (write access) ister; bu izin FlexPendant'tan onaylanır.

Geri yükleme adımları

1. Geri yüklemeden önce mevcut durumun da yedeğini alın; yanlış yedek seçilirse geri dönebilmeniz gerekir.
2. ABB menüsünden Yedekle ve Geri Yükle > Sistemi Geri Yükle (Restore System) seçin.
3. Yedek klasörünü seçin; klasör adının ve tarihin doğru olduğunu kontrol edin.
4. Geri Yükle (Restore) ile başlatın. Kontrolör işlem sonunda yeniden başlar.
5. Yeniden başladıktan sonra I/O sinyallerini, alet (tooldata) ve iş nesnesi (wobjdata) verilerini kontrol edin; robotu düşük hızda adım adım çalıştırın.

Yedek, alındığı sisteme göre hazırlanır. Farklı bir robota ya da farklı RobotWare sürümü ve seçeneklere sahip bir sisteme tam yedek yüklemek sorun çıkarabilir. Başka bir robota yalnızca program aktarılacaksa tam geri yükleme yerine modül yüklemek daha doğrudur.

Yalnızca bir modülü kaydetmek veya yüklemek

Program düzenleyicide (Program Editor) Modüller (Modules) görünümünde ilgili modülü seçip Dosya (File) menüsünden Modülü Farklı Kaydet (Save Module As) ile tek bir modül kaydedilebilir; aynı menüdeki Modül Yükle (Load Module) ile geri yüklenebilir. Küçük bir değişiklikten önce ilgili modülü kaydetmek pratik bir ara yedektir; ancak tam sistem yedeğinin yerini tutmaz. RAPID dilinin yapısı için ABB RAPID programlama rehberi yazımıza bakabilirsiniz.

Yedek almadan önce kısa kontrol listesi

• USB belleğin boş alanı yeterli mi, bellek başka bir bilgisayarda okunabiliyor mu?
• Robot hangi program ve hangi modlarla çalışıyor; yedeğe eklenmesi gereken dış dosyalar (ör. HOME altındaki veri dosyaları) var mı?
• Yedeğin adı robotu ve tarihi açıkça belirtiyor mu?
• Yedeği kim aldı ve neden aldı (bakım öncesi, program değişikliği öncesi gibi) not edildi mi?

Yedeği nerede saklamalı?

İyi bir yedek, ihtiyaç anında bulunabilen yedektir. USB bellekte duran tek bir kopya kaybolabilir ya da bozulabilir. Yedeği en az iki ayrı yerde saklayın: örneğin bakım ekibinin bilgisayarı ve işletmenin ortak sunucusu. Klasör adlarında robotun seri numarasını veya hücre adını ve tarihi kullanın; aynı hatta birden fazla ABB robot varsa yanlış yedeği geri yükleme riski böylece azalır.

Önemli bir değişiklikten önceki ve sonraki yedekleri ayrı tutmak da faydalıdır. Yeni program sahada sorun çıkarırsa bir önceki çalışan duruma dönmek dakikalar sürer.

Sık yapılan hatalar

• Yedeği yalnızca kontrolörün kendi diskinde tutmak
• Yedeğin içini hiç açıp kontrol etmemek
• Tarih ve açıklama olmadan çok sayıda yedek biriktirmek
• Bakım veya program değişikliğinden sonra yeni yedek almayı unutmak
• Başka bir robotun yedeğini tam sistem olarak geri yüklemek
• Batarya değişiminden sonra tur sayacı güncellemesini atlamak

Ne zaman yedek alınmalı?

Belirli bir takvim yerine olaya bağlı düşünmek daha güvenlidir: her program değişikliğinden önce ve sonra, her bakım ve parça değişiminden önce ve sonra, ayrıca işletmenizin belirlediği düzenli aralıklarla. Saklama kuralı basittir: en az iki ayrı yerde, tarihli ve robot seri numarasıyla eşleştirilmiş olarak.

Yedeği alan kişinin yanı sıra en az bir kişinin daha geri yükleme adımlarını bilmesi de önemlidir. Arıza çoğu zaman yedeği alan kişinin vardiyada olmadığı bir anda gelir. Bu rehberdeki adımları kendi hücrenize göre kısaltıp kontrolörün yanında bulunan bir talimat olarak saklayabilirsiniz.

Robotunuzda arıza veya bakım ihtiyacı varsa ABB IRC5 bakım ve ABB robot bakımı sayfalarımıza bakabilirsiniz. Program düzenleme, yeni ürün uyarlaması veya PLC haberleşmesi için ABB robot programlama hizmetimiz var.