16 Ağustos 2016

iLERİ SEVİYE ROBOT EĞİTİMİ

 

ROBOT  İLERİ SEVİYE EĞİTİMİ

Eğitimin amacı :

  • Sistemin elektriksel yapısını tanımak   ( bağlantılar ve ekipmanlar )
  • Robot sisteminde çıkabilecek elektriksel arızalara müdahelede bulunmak

Katılımcılar :

  • Robot bakım personeli
  • Mühendis veya teknik okul mezunları

Çalışma Materyalleri :

  • Multimeter
  • Bilgisayar
  • IRC5 kontrol sistemi

Öngereklilikler :

  • Temel seviye elektrik bilgisi
  • Temel seviye bilgisayar bilgisi
  • Temel seviye otomasyon ve proses bilgisi
  • Temel seviye ingilizce

 Eğitimin içerikleri  :

 Temel robot sistemi elektrik ekipmanlarının tanıtılması

  • Robot software yapısının aktarılması
  • Kontrol modülü bileşenleri ( Main Computer, Axis Computer , I / O computer )
  • Sürücü modülü bilesenleri ( Rectifier,Driver, SMB )
  • Sistemde bulunan gerekli haberleşme protokollerinin tanıtılması
  • Fonksiyon ölçümleri – LED Takibi
  • Input ve Output arızaları giderme
  • Hata mesajlarını yönetmek
  • Programları ve modülleri yüklemek , kaydetmek
  • Sistem parametreleri